Вообще, для тела самое физиологичное положение — лежа на спине. Мышцы спины максимально расслабляются, и таким образом снимается нагрузка с позвоночника. Но спит человек чаще всего свернувшись калачиком, потому что в такой позе он был, когда был эмбрионом.